Паллетоукладчик. Паллетайзер. Упаковка гипса

Спецификация запроса

Технические данные автоматического паллетайзера мешков

Скорость установки определена согласно количеству упаковок и слоев на каждую паллету.

Технические данные установки упаковки паллет

Объем поставки

Конфигурация паллетайзера

• Одно устройство выравнивания мешка.
• Одно механическое поворотное устройство мешка.
• Один паллетайзер.
• Один комплект защитных ограждений.
• Один промежуточный стол для правильной конфигурации мешка при укладке.
• Одна установка предварительного прессования с обратным толкателем.
• Один накопитель пустых паллет.
• Один конвейер пустых паллет длиной 3480 мм с электродвигателем, без инвертора.
• Одно автоматическое устройство подачи пустых паллет.
• Одна автоматическая установка укладки пленки на паллеты.
• Один роликовый конвейер загрузки паллет с электродвигателем, длиной 3480 мм, с диаметром ролика 76 мм, с блокировкой и остановкой паллеты.
• Один транспортер-накопитель паллет с электродвигателем, длиной 1560 мм, без инвертора.

Конфигурация системы упаковки

• Одна установка одевания растягивающейся пленки, с производительностью 30-40 паллет/ч.
• Один цепной конвейер с электродвигателем длиной 2400 мм.
• Один вытяжной вентилятор для устранения провисания пленки на паллете.
• Одно подъемное устройство для одевания растягивающейся пленки под паллету.
• Два роликовых конвейера длиной 1999 мм с электродвигателем.
• Один отделяющийся конвейер длиной 1999 мм с электродвигателем.

Основные технические характеристики для всего комплекта оборудования

Характеристики продукта

Технические характеристики установки

Объем поставки

• Конвейер транспортировки мешков.
• Система выравнивания продукта, с детектором утечки продукта.
• Пресс для мешков.
• Роликовый конвейер подачи паллет.
• Робот – штабелёр.
• Магазин пустых паллет.
• Диспенсер прокладочного листа из полиэтиленовой пленки.
• Роликовый конвейер для пустых паллет.
• Станция паллетирования с системой центрирования паллет.
• Транспортирующий роликовый конвейер.
• Автоматическая установка для обёртывания в растягивающуюся плёнку.
• Транспортер-накопитель наполненных паллет.
• Шкаф управления.
• Защитные периферийные ограждения.

СЕКЦИЯ ПАЛЛЕТИЗАЦИИ

- Декартовый паллетизатор:

Отличительные особенности установки паллетизации:

• Работает при помощи 4-х осей, оснащенных позиционированием движения за счет устройства ЧПУ, которое обеспечивает высокую точность при размещении, а также ровный ход при любом резком ускорении или остановке.
• Мешки разгружаются через двойной синхронизированный механизм – захват, включающий в себя пальцы, которые осторожно «берут» мешок, избегая его деформации, и боковые упоры, которые контролируют сброс мешка.
• Позволяет использовать большинство типичных паллет с высотой до 1 800 мм.
• Установка удобна и легка в использовании. Все взаимодействие между оператором и машиной происходит посредством сенсорного экрана.
• Максимальная простота механических деталей для минимальных расходов на техническое обслуживание.
• Основное преимущество - оптимизация занимаемого пространства. Можно размещать в малогабаритных пространствах.
• Модульная концепция дает большое разнообразие вариантов размещений, в зависимости от требований заказчика.
• Механизм захвата спроектирован согласно используемым типам мешков и паллет.
• Гибкость системы позволяет ей работать с различными типами упаковок, такими как мешки, барабаны и т.д.
• Возможность укладки мешков внахлест, что позволяет достичь большей устойчивости загруженной паллеты.
• Точные и плавные движения механизма обеспечивают тщательную укладку мешков.

-Входной конвейер со сглаживающим устройством для мешков:

Наклоненный ленточный конвейер на листовом металле, который перемещает мешок после ленты прошивки и транспортирует его на требуемую высоту паллетизации. Имеет две боковых направляющих для центрирования мешка перед станцией комплектации. Включает в себя устройство формирования мешка при помощи моторизованного ленточного конвейера.

-Ролики для приема мешков:

Роликовый конвейер, работающий от мотора-редуктора, покрытый резиной для более высокого прилегания мешка во избежание проскальзывания и получения максимальной точности центрирования мешка.

-Захватное устройство мешков:

Спроектировано для транспортировки и укладки мешков за счет пневматического синхронизированного механизма. Сконструировано с использованием деталей из листового метала высокой прочности с целью получения прочного и легкого корпуса.

Два механизма установлены так, чтобы поддерживать и центрировать мешок. Сначала две боковые пластины активизируются для центрирования мешка, затем две системы пальцев хватают мешок за дно для его перемещения. В момент перемещения мешка, боковые пластины по-прежнему сжимают его, поэтому мешок не смещается за счет движения пальцев. Двойной синхронизированный механизм позволяет оставлять более мелкие просветы между мешками, обеспечивая качественную паллетизацию роботизированной системой.

-Крепление захватного устройства и перемещение руки:

Система транспортирования обеспечивается внешними осями, которые перемещают основной корпус вдоль длинных осей. Система работает от зубчатых ремней, что обеспечивает гладкость и бесшумность хода. Наведение обеспечивается за счет полиуретановых колес с большим сроком службы нашего собственного проектирования.

-Распределитель пустых паллетов:

Распределитель пустых паллетов имеет вместимость 15 паллетов с максимальным весом в 600 кг.

Две лапы, поднимающие стопку пустых паллетов, оставляют последний паллет на роликовом конвейере, для того чтобы он был подан на паллетайзер.

Паллеты разгружаются центрировано по оси роликового конвейера. Система безопасности независима от системы защиты укладчика паллетов, что позволяет пустым паллетам пополнять обойму без остановки укладчика.

-Автоматический подаватель полиэтиленовой пленки (опционально):

Расположен между распределителем пустых паллет и паллетизатором. Он захватывает пленку из рулона, разматывает ее и подает наверх пустой паллеты. Рулон пленки должен соответствовать по ширине используемой паллете, но необходимая длина подбирается автоматически по длине паллеты. Автоматический подаватель огражден и встроен в систему безопасности распределителя пустых паллет. Опционально может быть установлена система прибивания пленки скобами.

-Комплект для паллетизации на роликовых конвейерах:

Автономность паллетайзера повышена за счет добавления моторизированной роликовой линии, которая автоматически убирает полные паллеты, в то врем я как пустые паллеты занимают их места.

Таким образом, нет необходимости останавливать линию для смены паллет.

-Конвейер для транспортировки заполненных паллет к паллетообмотчику:

Роликовый конвейер расположен на выходе из паллетизатора, и с его помощью заполненные паллеты транспортируются к стреч-худ обмотчику. Конвейер способен накапливать одну заполненную паллету.

-Щит управления:

Щит управления присоединяется к корпусу паллетайзера. Все взаимодействие между оператором и машиной происходит посредством сенсорного экрана. Меню с автоматическим управлением.

Стандартная конфигурация включает программирование двух основных форматов паллетизации.

СЕКЦИЯ ПАЛЛЕТООБМОТКИ

- Стреч-худ паллетообмотчик (холодная вытяжка):

В состав установки входят:

• Центральная рама с четырьмя окрашенными столбами
• Кронштейн для рулона пленки диаметром не более 700 мм
• Автоматическая система разматывания пленки при помощи прорезиненных колес
• Горизонтальная рама, удерживающая сварные и отрезные штанги (процесс отрезания управляется поршнем)
• Четыре манипулятора со стальными колесами для загиба пленки
• Механическая система открытия с четырьмя захватами, приводимыми в действие при помощи двух пневматических цилиндров
• Подвижные манипуляторы на направляющих для открытия и закрытия пленки, управляемые посредством частотного преобразователя
• Устройство автоматического замера высоты паллеты
• Мостик и небольшая лестница для доступа персонала
• Электрическая панель управления с ПЛК
• Внешняя клавиатура для ввода данных

Отличительные особенности установки:

• Надежный захват надеваемой пленки для последующего натягивания и загиба
• Механическое загибание пленки прорезиненными колесами
• Сваривание происходит при помощи двух постоянно подогреваемых алюминиевых штанг с тефлоновым покрытием
• Контроль формы пленки во время надевания
• Благодаря моторизированному контролю процесса разматывания пленки снижается нагрузка на устройства захвата пленки
• Постоянное натяжение пленки в процессе обмотки
• Возможность быстрой замены рулона
• Пневматико-механическое устройство раскрытия пленки изнутри

-Центральный конвейер:

Конвейер для паллет длиной 3080 мм, благодаря автоматическому центрированию позволяющий использовать паллеты различных размеров.

-Набор средств безопасности паллетообмотчика:

Набор состоит из двух Т-образных барьеров, 15 метров сетчатого ограждения, одной двери доступа.

-Отводящий роликовый конвейер на три паллеты:

Моторизированный роликовый конвейер располагается на выходе из паллетизатора и удовлетворяет требованиям безопасности по шумности и защищенности от проникновения. Накопление загруженных паллет происходит на не механизированном конвейере. Отводящий конвейер может быть связан с оборудованием ниже по технологической цепочке посредством щита управления.

-Оборудование для обеспечения безопасности:

Защитное оборудование состоит из ограждений подвижных частей механизмов и забора, отделяющего рабочий персонал от машин. Весь доступ к машинам защищен аварийными выключателями, которые останавливают процесс, если доступ к запретной зоне открыт. Единственное место, через которое персонал может попасть к работающим механизмам – это выход заполненных биг-бегов, и он постоянно контролируется охранной системой с сигнализацией.

Секция 1. Паллетизация

Робот укладчик.

1.1 Робот укладчик с двойным захватом:

• Перемещает пустой паллет и заполненные мешки в процессе их поступления
• Установлен на регулируемую подставку.
• Робот укладчик забирает мешок с роликового конвейера и складывает на паллет, а так же ставит паллет на роликовый конвейер в начале цикла.

Технические характеристики:

• Грузоподъемность: от 120 до 180 кг
• Кол-во осей: 4.
• Производительность: В зависимости от типа продукта, мешка и формирования слоев.
• Класс защиты: IP 67
• Мощность: 3,2 кВт

Характеристики Контроллера:

• CPU Pentium
• Мультипроцессор
• Флэш-диск для общей памяти.
• Резервная система питания в случае перебоев в сети.
• Сенсорное управление и настройка.
• Безопасность: Аварийная остановка.

Характеристика зажима:

• Зажим для захвата, перемещения поддонов и мешков.
• Позволяет брать 2 мешка одновременно.
• Возможность складывать мешки разных размеров.
• Пневматический привод с блоком электроклапанов.
• Электропитание системы управления 24 В постоянного тока

Характеристики пневматической системы:

• Давление: 6 Бар
• Мин. поток: 150 л/мин

1.2 Выравниватель мешков:
Выравнивает положение и правильно устанавливает мешок для его последующего захвата роботом укладчиком и перемещения на паллет.

• Ширина: 600 мм
• Регулируемая высота: 130-200 мм

1.3 Стол/роликовый конвейер для мешков:
Направляет мешки для укладки, располагая их 2 + 2, оснащен регулируемым толкателем в зависимости от размера мешка, для того, чтобы робот забирал их с одной и той же точки.

Характеристики:

• Состоит из стола с моторизированными роликами, шириной 700 мм.
• Каркас изготовлен из углеродистой стали с толкателем из оцинкованной стали.
• Стандартная длина конвейера. Опционально доступно увеличение длины конвейера под заказ.

Размеры: 2200x670x700 мм.

1.4 Автоматический распределитель паллет:
Автоматический распределитель паллетов подает пустые паллеты со скоростью 100 паллет/час. Распределитель может подать до 10 пустых паллет, что облегчает задачу в случае изменения их размера. Система регулирования позволяет установить паллет в правильно положении.

Допустимые размеры паллет:

• 800 х 800
• 800 х 1000
• 800 х 1200
• 1000 х 1000
• 1000 х 1200

1.5 Моторизированный роликовый конвейер 1725х1435 (начало линии):

• Роликовый конвейер оснащен мотором.
• Осуществляет передвижение паллет от робота укладчика до начала линии процесса обмотки.
• Включает в себя базовое размещение пустых паллет.
• Потребляемая мощность: 0,75 кВт.
• Ширина роликов 1435 мм.
• Ширина участка конвейера: 1725 мм.
• Максимально допустимый вес: 1500 кг.

1.6 Моторизированный роликовый конвейер 1350х1435:

• Роликовый конвейер оснащен мотором
• Мощность: 0,75 кВт.
• Ширина роликов 1435 мм.
• Длина участка конвейера: 1350 мм.
• Максимально допустимый вес: 1500 кг.

1.7 Автоматизация укладчика:

Состоит из:
*Электрического шкафа с ручным управлением и схемой.

*Ограждения для безопасности (на 2 входа)
*Фото датчики (7 шт.)
*Барьер безопасности с функцией подавления (2 шт.)
*Программный интерфейс с многоязычной платформой для контроля процессов:

• Уведомление о срабатывании сигнализаций в режиме реального времени.
• Выбор размеров паллет и мешков.
• Выбор скорости работы.

1.8 Автоматизация элементов логистики:

Состоит из:

• Электрических компонентов необходимых для контроля.
• Фото датчика (1шт.)

Подходит для:

• Ленты транспортера
• Формировщика мешков
• Установочного стола
• Роликового конвейера
• Ленты для сбора мешков

Не включает:
Механическую установку

1.9 Защитные ограждения:
Служит для защиты рабочей зоны для ограничения доступа обслуживающего персонала.
Металл профильные конструкции с решеткой высотой 2200 мм ячейками 40 х 40 мм

1.10 Набор ограждений с двойной дверью:
Оснащен детектором открытия двери во время работы робота, который автоматически приостанавливает его работу. Идеально подходит для зон с ограничением доступа.

Включает:

• Две двери.
• Стойки для дверей.
• Петли, ручки, верхнюю перекладину.
• Защитный выключатель с электромагнитным блокировочным замком.

Размеры: Ширина - 1400 мм, Высота - 2000 мм

1.11 Набор ограждений с одинарной дверью:
Оснащен детектором открытия двери во время работы робота, который автоматически приостанавливает его работу. Идеально подходит для зон с ограничением доступа.

Включает:

• Ограждение безопасности.
• Стойки для двери.
• Петли, ручки, верхнюю перекладину.
• Защитный выключатель с электромагнитным блокировочным замком.

Размеры: Ширина - 700 мм, Высота - 2000 мм

Секция 2. Паллетообмотчик
Описание:

2.1 Паллетообмотчик с роликовым конвейером с опцией укрытия верха:
Автоматический обмотчик паллет пленкой обычно используется на линиях большой производительности или полностью автоматических линиях. Состоит из усиленного каркаса, где располагается специальный ролик большого размера, выдерживающий вес вращающейся платформы. На том же каркасе установлена обматывающая колонна, по которой поднимается и опускается вагонетка с катушкой. Далее платформа начинает нарастающее вращение до достижения запрограммированной скорости. После этого платформа начинает вращение с убывающей скоростью до полного завершения запрограммированного процесса. Далее груз отводится по конвейеру для его складирования или других действий.

Стандартная комплектация:

• Рабочая высота упаковывания 2400 мм.
• Максимальные размеры паллета 1200 мм x 1200 мм.
• Средняя производительность 30 паллет/ час.
• Скорость роликовой дорожки до 4 м/загрузка.
• Машина оснащена конвейером с участком моторизованных роликов. Длина: 600 мм.
• Электрическое напряжение 220/380 В.
• Максимально выдерживаемый вес 1800 кг.
• Тормоз электромагнитный для контроля натяжения пленки.
• Различные программы упаковывания.
• Машина с настройкой на 90 градусов
• Машина оснащена регулировкой натяжения контролируемой с панели управления.

2.2 Автоматизация вращающегося обмотчика:

Обмотчик с вращающейся подставкой

Настройка процессов и доступ к меню с помощью сенсорного экрана диагональю 4,3"
Контроль производства (паллет/день), графическое отображение состояния процесса.
Просмотр аварийных сигналов в режиме реального времени.

ВКЛЮЧЕНО:
*Электрический шкаф с ручным управлением.
*Оборудование для контроля.
*Преобразователи частоты для 4-х моторов.

2.3 Цепной конвейер
Служит для транспортировки паллетов с основной линии, располагается между двумя роликовыми конвейерами, позволяет забирать все заполненные паллеты и упаковывать их в узле паллет-обмотчика.

Состоит из:

• два моторизированных роликовых конвейера, приводимых в действие мотором-редуктором мощностью 1,5 кВт
• цепной конвейер, который расположен между двумя роликовыми конвейерами, потребляемая мощность 3,5 кВт.

2.4 Гравитационный роликовый конвейер 1350х1435 (конец линии):

• Роликовый конвейер с гравитационным действием.
• Ширина роликов: 1435 мм.
• Длина участка конвейера: 1350 мм.
• Устройство для позиционирования в конце конвейера.
• Имеет механический упор для остановки.
• Включает в себя устройство для подталкивания.
• Максимальный допустимый вес: 1500 кг.

Примечание:
Производительность фасовочной машины зависит от анализа расфасовываемого продукта.
Клиент должен предоставить образец материала и мешка для анализа.